Not : Daha önce yazdığım proje yazısının birebir olmasa da çevirisi sayılabilecek bir yazı hazırladım. This is a short summary of our (me and my friend Umut Yuksekbas) graduation project. Sorry for the grammatical mistakes.
Computer & Microcontroller Based Closed Loop Robot Position Control System
Abstract : Robot systems scope out the problems fast and sensitive, don’t affected the factors which destructive of health for humans. For this reason they are needed at industrial areas. Read more »
Bu projede Matlab ortamında, önceden kaydedilmiş olan bir bayan sesinin “Pitch Frequency” analizi yapılarak segmentasyon işlemi gerçekleştirilmiş ve sesli/sessiz segmentler ayırt edilerek sinyalin sesli segmentlerinin ortalaması çıkarılmıştır. Proje, ses tanıma algoritmalarına giriş niteliğinde bir ön bilgi olarak sayılabilir.
İçerik
Geçtiğimiz hafta itibariyle arkadaşım Umut YÜKSEKBAŞ ile beraber tamamladığımız lisans bitirme projemizin kısa bir özetini yazmak istedim. Projemizi 16.05.2007 tarihinde sunup, 18.05.2007 tarihinde demosunu gerçekleştirmemizle birlikte, aylardır laboratuvarda yaşamamıza neden olan ömür törpümüz, sevimli mi sevimli manipülatörümüzle vedalaşma vaktimiz geldi artık. Proje raporu kitapçığını da yazdıktan sonra kendisine veda edeceğiz. Hüzünlü bir ayrılık olacak.
ÖZET
Endüstri sahalarında robot sistemlere; problemlere hızlı ve hassas çözümler getirmeleri, insan sağlığı ve güvenliğine zararlı olan pek çok faktörden etkilenmemeleri gibi sebeplerle ihtiyaç duyulmaktadır. Otomobil imal-montaj, ilaç, nükleer santraller, biyomedikal gibi alanlarda robotlar çok hassas işlerin yapımında kullanılmaktadır. Tıbbi alanda kritik ve hassasiyet gerektiren ameliyatlarda kullanılabilirler. Protez kol olarak kullanımları da yaygındır. Read more »
Öz : Bu makalede RF mikroelektromekaniksel anahtarların mekatronik dizaynı anlatılacaktır. Bu dizayn; sonlu elemanlar yöntemi ve tam dalga elekromanyetik simülasyonu kullanılarak mekanik ve elektromanyetik şemaları birleştirir. RF MEMS anahtarlarının mekatronik çalışması, RFIC uygulamaları için sistematik bir tasarım metodolojisini sağlar.
Anahtar Kelimeler: Mekatronik, Anahtar, RF, MEMS Read more »
Röle Yapısı:
Bir iletkenden geçen elektrik akımı belli bir manyetik alan oluşturacaktır. Bu iletken bobin şeklinde sarılırsa manyetik alan bobin boyunca uzanacaktır. Örneğin ;
Indüktör manyetik alanda depolanan enerji sebebiyle akımdaki değişikliklere tepki gösterir. Bu özellikten faydalanarak transformatörler de yapılabilir. Enerji bir sargıdan diğerine elektromagnetik yolla taşınır.
Elektronik transistör kavramı :
Transistörler elektronların kontrollü bir yoldan üzerlerinden akmalarına izin verirler. Elektronların bu kontrollü akısı bilgisayararın temeli olan on-off sinyallerini sağlar.
Elektronik transistörler elektronların bu akısını, önlerine bir bariyer ya da bağlantı noktası koyarak kontrol eder. Fakat elektronların akısı toplam akım tarafından kontrol edilmek zorunda değildir.
Rss-all
Rss-comments
